再过10年，我们可能生活在一个机器人环绕的世界中：工厂里有机械手臂、超市有智能无人叉车、出行有智能汽车、回家有家庭机器人、生病了也有医用机器人帮忙照看……更关键的是这些机器人还打着浙江制造的牌子。
在青海德令哈的茫茫戈壁上，有我国第一座商业化运营的太阳能热发电站，占地3.3平方公里，总装机容量为50MW，近3万片比我们日常用的镜子还平整千倍的2平方米大小的定日镜，跟向日葵一样，每天都追着太阳跑。依靠反射太阳光，青海中控德令哈光热发电项目每年可以发电1.21亿度，相当于8万余户家庭一年的用电量。今年9月初，国家发改委核定其上网电价（含税）为每度1.2元，这在某种程度上预示着我们平时用的电，也许会来自相隔千里的青海沙漠中。
但在茫茫戈壁滩上，地表覆植少，太阳毒辣，风沙很大，要每天清理近3万片定日镜是个苦活。幸亏这里有了一部国自机器人研发的自动清洁洗涤机器人。说起这部机器人，跟放大了N倍的哆啦A梦一样。它长得跟一辆小卡车一样，只是没有驾驶室，前面装着两个大刷子，后备厢里装满了清水，它不但可以用毛刷清洗镜片，还可以喷水和吹风，所到之处，镜片都清新如初。
更神奇的是，由于加装了激光探测器和陀螺仪进，这个机器会认路，还会自动规避障碍，哪些镜片清洗过，它都会记住。这个小家伙还很聪明，一旦电力不足，亮起红灯了，会自动跑回充电站给自己充电。
如果用工人的线万片镜片清洗一次，起码10个工人忙1周，镜片可能还会受损伤。现在机器人天天都会清洗一遍，也不会对镜面产生损伤。”浙江国自机器人的工作人员介绍，这部24小时工作的机器人已经在德令哈工作了一年多，业绩堪称优秀。
除了清洁机器人外，浙江国自机器人的产品还有巡检机器人、机器视觉平台、AGV等多款机器人。今年浙江国资机器人跟杭叉合作研究无人叉车（AGV）业务。东兴证券的研究报告认为，中国未来智能物流的需求庞大，超高的性价比AGV产品极具成长性。再过几年，也许超市的备货区将看不到工人身影，货物到仓库后，无人叉车扫一下二维码，就可以把货物搬运到货架上。
前不久的中国国际工业博览会上，100多家厂商展示了各自的机器人，除了传统的焊接、切割、搬运等工业机器人，还有能做咖啡、玩游戏的服务型机器人。
据统计，中国已成为最大的工业机器人消费国，2014年上半年中国工业机器人进口数量规模达34714台，同比增长92%。在中国新成立的内外资机器人自动化公司，则以每天超过一家的速度在增长。专家预计，工业机器人未来将迎来25%至30%的快速增长期。预计到2020年，机器人及系统产值约1000亿元，带动3000亿元零部件市场。
这片巨大的蓝海已经吸引各路资本争相涌入，截至今年9月国内机器人企业约420家，各省市在建机器人工厂超过30个。
拥有相对雄厚资金实力的上市公司更是不甘落后，纷纷上演“机器人总动员”。目前，A股已有63家上市公司涉足机器人行业，包括浙江的巨星科技、双环传动、钱江摩托、日发精机等公司。去年中国共购用机器人3.65万台，一举变成全球第一。浙江使用工业机器人5000多台，位居中国第一。
目前，杭州有杭州中亚机械股份公司、史陶比尔（杭州）精密机械电子公司、杭州科爵智能设备公司、杭州新松机器人自动化公司等31家公司涉足工业机器人行业。此外，还有很多中小企业一头扎入了机器人这块热土中。原来主要研究自动化的浙江拓峰科技公司，也于2011年开始涉足工业机器人行业。加上余姚、嘉兴、台州、温州等地的30家机器人公司，浙江机器人军团已有60多家。
机器人行业到底有多热？在各个人才招聘会上，机器人都是用工大户。去年落户杭州的新松机器人，当时只有20多个员工，现在已达270多名，刚刚又从高校新招了80名大学毕业生。“我们今年产值有2.5亿元，但人手还是不够，业务增长得太快了。”杭州新松机器人自动化有限公司负责招聘的刘伟芳告诉钱江晚报记者，机器人公司已是用工大户。
一家摩托车刹车片厂家的经理，前几天找到了杭州市机器人技术产业发展联盟秘书长王国耀，他想把厂里的生产线改造一下，要求多增加些机器人。缘由是工人流动性太大、工资高、人还难找。“刹车片的生产车间又热又脏，老工人还能吃苦，现在的年轻人一看到油污满地的工厂，第二天就离职了。”尽管人的动作比机器要灵巧，但机器人能24小时工作，还没有脾气，这让很多劳动密集型企业有了机器换人的需求。在很多制造业中，原来的普工长期承担着高强度、快速、重复劳动的角色，现在这些工作都慢慢转移到了机器人身上。
温州一家鞋类企业购买了几台机器人，做了一笔订单后却集体“休假”了。原来机器人的程序都是提前设定好的，只能做一种款式的鞋类。但小鞋厂接到的订单五花八门，今天欧美款式，明天日韩款式，面对这式样大变的鞋样，机器人就一筹莫展了。要想让机器人做的鞋子，从做欧美款变成日韩款，需要把程序大幅修改，还要调试，这又增加了机器人公司的工作量。
“现在的机器人还是适合简单重复的劳动，复杂的工序还要人工来完成，这也是富士康等大企业没有全面推广机器人的原因。”杭州电子科技大学副教授王雷表示，机器人安装到工厂很简单，但要让机器人有效运转，还需要服务企业的“私人定制”。
浙江拓峰科技股份公司负责人也表示，现在工厂进行自动化改造的时候，一般都要签订保密协议，防止把商业机密外泄。而且即使是同行业的工厂，需要的机器人也都不完全相同，几乎每家企业的软件都需要重新做。
今年初，科技巨头谷歌一口气收购了8家机器人公司，想打造能成为人类随身助理的机器人。业内人士也认为，目前的机器人正在经历上世纪80年代个人电脑式发展，智能机器人时代正在走来。
而浙江的机器人公司，多数选择了工业机器人作为突破口，服务型机器人仍旧很少。现在的杭州低碳科技馆里的导览机器人就是国自机器人研发的，之前他们还做过2010年上海世博会的海宝智能机器人和足球机器人，不过这些服务机器人不是他们的业务重点。“服务机器人我们也能做，但现在这一个市场还太小，工业机器人的市场很大，需求很旺盛，等我们借助工业机器人做大做强了，再回头发展服务机器人。”国自机器人副总朱玲芬说。
目前在我国机器人这一市场上，瑞士ABB、德国库卡等外资企业占据主导地位，销量占比在70%以上，而国产机器人只占1/4的市场。国产机器人的三大核心零部件，过去也长期依赖向外资购买。随市场容量一直增长和各种政策的支持，国产机器人的追赶步伐非常快。
“不用惧怕国外的机器人大鳄，其实机器人市场的开拓，还是自己跟自己的竞争。工业是实打实的，重点是你能不能提出更好的方案并实现它。”朱玲芬觉得机器人市场空间很大，浙江的机器人肯定会在全球占据一席之地。
一、行业背景 随着我们国家科技不断进步和发展，现阶段机器人应用在生产制造业以及运输行业已经慢慢的变广泛。无论是生产线上的机械臂还是运输中的AGV无人搬运车都能够有效提升企业经济效益，对企业智能化发展意义重大。 随着机器人引入企业生产，在带来巨大的便利和经济的同时，工业机器人结构复杂，维护成本高，维护人员的技能要求高等一系列问题也相继出现。面对这一情况的发生，基于物联网技术、TCP/IP协议和ORB305工业级无线路由器所搭建的工业机器人远程监控方案应运而生。 使用ORB305工业级无线路由器产品可将工业机器人的当前状态及故障报警信息实时传送到数据中心，真正实现工业机器人的远程监控和故障诊断，帮助维护人员在第一时间进行处理，对
01 时代的呼唤 新基建让工业互联网、大数据中心、人工智能等近几年耳熟能详的概念再次火热起来。这些名词也意味着中国工业有着新的需求，渴望新变革。 回想一下，机器的出现，简单来说是想要解放生产力：不少东西，采用人手工制作太慢了，况且，人需要休息，而机器可以 24 小时不停歇。 那么，问题来了，机器怎样可以在可控范围内自动运转？ 这个问题有两个关键点：人的管理和自动运转。 在机器自动运转方面，人们已经取得一定的成绩。进入工业 4.0，需要考虑人的管理与机器自动运转怎么融合的问题。简单来说，即人机协同。这过程中少不了工业互联网、大数据中心、人工智能等新一代信息技术的兴起和推动。 传统的制造业主要是围绕材料、机器
预测性维护有何意义？ /
工业机器人正在走向轻量化与智能化 在今年的工博会上，工业机器人依然是主角，在7.1H和8.1H两个展馆内设立的机器人展吸引了本届工博会最庞大的观众流。而参展企业也不负众望，在本届工博会上，这两个展馆内共新发布了超过60款的工业机器人产品，其中，轻量化产品占到了很大一部分。 KUKA（库卡）则带来了新款轻型机器人——LBRiisy，这款产品的易用性和拆安装上的方便程度超过了任何一块此前的产品。而ABB也推出了IRB 1100轻量型机器人，是ABB迄今最紧凑、最轻量的机器人，同样有着安装灵活方便的特性，而ABB也表示，这款产品旨在应对半导体、制药和制造商领域的特有挑战。 当然，场内的许多国内工业机器人厂家也
工业机器人的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成一个多自由度的机械系统。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部 件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 工业机器人主体结构中各个关节运动副和连杆构件组成了不同的坐标形式。常见的主体结构形式有：直角坐标形式、圆柱坐标形式、球面坐标形式、关节坐标形式、并联机器人、物流机器人等。 1、直角坐标机器人 直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴
自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的 工业机器人 产业体系，随着我国工业自动化、智能化的发展加速， 工业机器人 的应用普及也带来了市场的急剧增长。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 中国连续四年成 工业机器人 销量冠军 自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的 工业机器人 产业体系，随着我国工业自动化、智能化的发展加速， 工业机器人 的应用普及也带来了市场的急剧增长。 根据IFR统计，2016年全球共销售了29万台工业机器人，主要引用于汽车、电子、金属、化学/塑料等领域的搬运、焊接、组装等流程中，其中，中国市场工业机器人消费量
产量达10万台 /
3月28-31日，第二十届深圳国际机械制造工业展览会（SIMM 2019）深圳会展中心隆重举办，作为国内机械自动化行业大型盛会，本次展会重点展示了机器人、机床、3D打印、智能装备等机械自动化产品，并带来了众多3C电子、汽车制造、金属加工、机械等领域的制造技术和方案。 近年来，智能制造模式已经成为现代制造业发展的主要方向，越来越多的企业开始利用人工智能、机器人等新技术来增强企业竞争力，实现柔性化的生产方式，以满足市场多样化的需求，最终创造出更大的经济效益。在本次展会上，可以看到很多基于先进自动化技术和机器人技术的设备。 随着机器人技术发展成熟，工业机器人应用场景愈来愈普遍，同时产品的价格也进一步下降，使得工厂能够以更低的成本来创造
3C行业是指以电脑、通讯和消费类电子为主的科技产业，因其行业零部件庞杂，种类繁多，企业数量巨大，加工进度要求高，对机器人代替人工的需求也愈加旺盛。中国是一个3C行业的制造大国，全球品牌百分之七八十的手机和笔记本都在中国生产，虽然3C产品非标率高，但是需求量非常巨大，替代生产线C机器人已然成为典型的消费型产品，为此，不少的机器人生产企业慢慢的开始提前布局3C行业。作为最先进自动化技术的典型代表，机器人的出现提供了完美的解决方案，使3C企业在保障生产与控制成本之间找到了良好的平衡点。 目前，在3C领域应用的机器人主要有焊接机器人、移动机器人、装配机器人等。其中，焊接机器人主要负责电子及电气机械的焊接工作，目前点焊机器人应用较
发展历史：走向化/通用化发展 的发展历程可大致分为三个阶段： 技术萌芽阶段（20 世纪 50-60 年代，第一代工业机器人）：第二次世界大战期间工业机器 人的雏形始成，其最初是出于军事、核工业的发展需要，用来满足代替人类进行放射性物 质处理的遥控手。此后，美国发明家乔治·德沃尔最早提出工业机器人的概念并于 1954 年申请“可编辑关节式转移物料装置”的专利。1958 年，世界上第一家机器人公司 Unimation 成立，并于 1959 年利用乔治·德沃尔的专利推出了世界上第一台真正意义上的工业机器人 Unimate，开创了机器人发展的新纪元。在此期间主要为第一代工业机器人，即没有自主决 策能力和环境感知能力的示教再现型
基础与应用 (张明文)
设计方案
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