的生产、装配。”中船重工集团重庆长江涂装机械厂技术中心副主任李戈指着在建的厂房兴奋地说,“今年10月就能建成投产。”
“没包括,研发费用单去年就投了1000万元。”李戈说机器人项目很“烧钱”。
在长江涂装机械厂厂房内,记者看到,两台双柱升降涂胶机、一台四轴关节机器人(俗称“机械手”)和一条传送带,组成了一套中空玻璃自动涂胶机器人系统。
“莫小看它,它可是个大力士,能够给2.5米×3.8米的中空玻璃自动涂胶,最大承重在600公斤左右。它还是个快刀手,每分钟能涂30米。”
李戈和记者说,如果是用人工涂胶,玻璃的搬运、稳定、上胶等至少需要4个人,但如果是用机器人,一台就能搞定,还能成倍提升工作效率。“人工的话每分钟涂四五米就已经不错了,而且涂的胶还没机器人稳定!”
李戈透露,目前,这种涂胶机器人正在测试和完善,预计五六月份样机就正式出炉,售价拟定在80万元/台左右。
“这算啥,奥地利李塞克公司一台这样的机器人,大概要180万元人民币,我们有价格上的优势。”李戈说,眼下不是没市场,而是用户“催得紧”,抢着要买。
“万州的两家企业听说我们在研发这款机器人,恨不得我们马上就出样机,直接拿到他们厂里去试用。”李戈认为,随建筑行业大量采用节能、环保的中空玻璃,需要的机器人会慢慢的多。
长江涂装机械厂目前有5000多家客户,其中三四百家都有机器人的需求。“所以机器人的销路不愁,我们愁的是还不能批量生产。”
为了尽快推出涂装机器人,应对市场所需,去年5月,长江涂装机械厂与瑞士史陶比尔公司建立了战略合作伙伴关系。
“史陶比尔的涂装机器人技术在全球领先,而且它的机器人核心部件如减速器、控制器都能自给,技术实力丰沛雄厚。”长江涂装机械厂总工程师、技术中心主任石安涛表示。
作为国内涂装行业数一数二的有突出贡献的公司,特别在车灯涂胶设备方面,长江涂装机械厂拥有国内几乎100%的市场占有率。在涂装机器人的巨大需求下,长江涂装机械厂也希望能够通过与国外巨头合作,巩固自己的行业和市场地位。
仅去年,长江涂装机械厂就投入1000多万元用于涂装机器人的研发及生产。在该企业40多人的开发团队中,有10多人是专攻机器人研发,并外聘了两三名国内从事机器人研究的专家。
的重要类别,大约占工业机器人10%以上的份额。2005年,长江涂装机械厂就开始按照每个客户需求研发出汽车发动机涂胶机器人,一年大约销售10-20台左右,不过技术相对简单。
“现在市场需求这样大,我们正加紧研发其他机器人,除了中空玻璃自动涂胶机器人以外,车灯自动涂胶机器人有望在年底出样机。而具有充气、防爆功能的喷涂机器人也正在研发当中。”石安涛说。
在长江涂装机械厂一间厂房内,记者看到堆满大大小小、不一样的形状的铝材,旁边的机械设备在不停地忙碌生产着。
“这是我们的有色金属生产车间,这里有包括机械手需要用的高强度铝合金等材料。”李戈说,在机械加工制造方面,长江涂装机械厂的工艺已经相当成熟,自产自给机器人本体绝对没问题。
石安涛坦言,如果只是像过去一样,简单地把我们的车灯涂胶机集成到国外进口的机械手上,造价40万元的一台机器人,机械手就要占一大半,约20多万元左右,这样带来的硬伤就是车灯自动涂胶机器人的价格居高不下。
困扰长江涂装机械厂的研发难题,也是重庆机器人研发、生产企业普遍遭遇的“拦路虎”。
“就拿机器人的电机来说,国产产品性能不很稳定,基本上依赖从日本和德国进口,台湾电机只是勉强能代替。”重庆机器人项目专家组牵头人何国田认为,这些核心部件就像是机器人的“大脑”、“心脏”一样,如果过多依赖进口,自己只是进行集成和机械加工,同样很“被动”。
机器人的企业来说,那就会更加痛苦 一旦核心部件出了一丁点儿小毛病,哪怕是坏了一个小零件,他们都不得不有求于国外核心部件供应商。
目前,中科院重庆研究院、重庆大学、重庆邮电大学、西南大学等科研机构,正与我市企业广泛开展合作,通过核心部件的技术攻关,研发具有自主知识产权的机器人。
其中,重庆清平机械厂、重庆齿轮箱有限责任公司启动了机器人减速器的研发,并且样机已经出炉。还有5家本土企业正在进行控制器、电机的前期研发。
全球机器人研发水平最高的是日本、美国与欧洲国家。日本在工业机器人领域研发实力非常强,全球曾一度有60%的工业机器人都来自日本。美国在特种机器人研发方面全球领先。
从机器人产业上来说,日本、美国与欧洲国家也基本处于垄断地位。目前国际机器人产业界有四大巨头:日本
),其中前三家企业在全球的机器人销量都突破了20万台,KUKA的销量也突破了15万台。
中国的机器人研发起步相对较晚,在个别技术上能达到领先水平,但整体研发实力距离日本、美国与欧洲国家还有很大差距。
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