1本年度报告摘要来自年度报告全文，为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划，投资者应当到网站仔细阅读年度报告全文。
公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、业绩大幅度地下跌或亏损的风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素” 。
3本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
5安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
截止2021年12月31日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的纯利润是-19,342.29万元。公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业正处于一个快速地发展期，公司为保持技术和产品的竞争力在未来一段时间内，仍将投入较多研发费用，推动核心零部件自主化，降低核心零部件成本，同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理上的水准提升等方面的投入以增强公司的整体实力。若公司经营规模效应无法充足表现，则可能会引起未来一段时间仍无法盈利；若公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性没有到达预期，公司持续亏损的时间将延长，从而影响企业经营现金流和财务情况、业务扩张、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
截至2021年12月31日，公司合并报表累计未分配利润为-53,891.10万元，母公司累计未分配利润为-12,827.68万元。未来一定期间内或没有办法进行利润分配，将对股东的投资收益造成某些特定的程度的不利影响。
公司2021年度利润分配预案为：公司2021年度归属于上市公司股东的纯利润是-19,342.29万元，因此不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。以上利润分配预案已经公司第二届董事会第二十五次会议审议通过，尚需股东大会审议通过。
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
公司基本的产品分为三大类别：核心零部件产品、整机产品、机器人系统集成解决方案，具体如下：
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器大多数都用在公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于AGV及其他智能装备控制。
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、喷涂、切割等功能，可应用于汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产品分为轻型桌面型（负载小于10公斤、自重小于50公斤）、中小型负载（负载小于50公斤、自重大于50公斤）、大型负载（负载50公斤及以上）。
公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、50公斤负载和210公斤负载。3公斤负载和7公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面机器人，大多数都用在3C行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司15公斤负载及20公斤负载机器人均为中小型机器人，能轻松实现喷涂、打磨、焊接、搬运上下料等功能，主要使用在于汽车零部件、家具制造、3C、陶瓷卫浴、光伏、金属加工等行业。公司50公斤及以上的大型负载机器人主要使用在于光伏、通用机械、汽车及汽车零部件和建陶行业。公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求。
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）、汽车零部件、家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。
公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距，形成差异化的发展趋势，具体经营策略为：
（1）深耕3C和新能源（以光伏行业为代表）两个万亿级赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速应对客户及市场的响应，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人业务快速发展；
（2）以通用工业领域作为发展重点，以性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在家具、卫陶、五金、钢结构等细致划分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，推动公司机器人业务及系统集成业务的发展，提升盈利能力；
（3）在汽车工业领域，转化、吸收WFC关键系统技术，开发超柔性制造技术，增加对全球主流车厂影响力；同时逐步导入公司自主工业机器人，形成整机与系统集成方案之间的协同效应，形成对其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品技术水平、生产水平能够匹配系统集成业务要求，但公司整机产品导入系统集成业务，实现自用数量、比例上升，是一个长期过程；
（4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件批量应用，达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。
公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：
（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行产品研发技术；进行运动控制、机器视觉与智能制造结合技术等底层技术、前瞻技术研发。
（2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司以及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。
（3）联合研发的研发模式：公司与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等机构联合进行技术研发。
公司工业机器人整机产品，一部分用于系统集成，其余直接对外销售。整机产品主要为标准产品。公司机器人整机产品采用直销模式，通过如下模式向系统集成商或计算机显示终端销售产品：
1.自主开拓：通过区域销售自主开拓，以及通过和系统集成商共同开发下游市场中小型客户；
公司系统集成为定制化生产线，企业主要通过投标程序（客户公开对外招标或邀标）获得客户订单。一般客户提出生产线性能要求，公司做概念设计（技术方案、工艺设计、项目预算表），公司概念设计提交客户，客户经过招标程序后，与公司签订合同或者协议。
公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购控制程序》、《供应商管理控制程序》、《采购招议标管理基准》等制度的相关规定，依托ERP、OA、SRM、BI等系统平台，对供方管理、采购过程管理进行相对有效监控。
（1）标准品采购：业务部门依据订单需求和库存信息，在ERP及OA系统中发起采购需求。采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价后向供应商发放采购订单。
公司系统集成业务中的工业机器人，或者定制化工业机器人中的整机，存在客户指定品牌情况，公司会按照每个客户指定品牌进行采购。
（2）定制件采购：生产（设计）部门提供图纸，采购部负责询比价，确定供应商后，由供应商采购或企业来提供原材料，供应商根据图纸做加工。
对于标准化产品，企业主要采取“以销定产+安全库存”的生产模式。对于客户定制产品，公司采取“以销定产”的生产模式。生产部门定期汇总客户订单，分析产品规格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产效率安排生产计划，组织具体的生产、装配、调试工作。质量保证部门跟踪检测各环节的产品质量，并在验收合格后入库。为减少优势产品的交货周期，增强市场竞争力，公司适当储备自产标准化工业机器人。
对于整机结构件铸造、粗加工环节及线束零件等附加值较低的环节，公司采取外协加工的方式生产。
系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得集成业务订单并与客户确定设计的具体方案、绘制各组件的工程制图后，组织生产。企业主要为自主生产，在生产的全部过程中，还存在外包和项目分包的情形：
①外包：对于安装调试、二维图纸设计、少量喷漆环节等非核心环节，公司部分项目采取外包的模式。
②项目分包：主要是在订单饱和度较高的情况下，基于效率和性能的考虑，在取得客户同意情况下，公司将整包项目中子项目分包给第三方厂商。
公司主要是做工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。
根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业机器人整机业务属于“C34 通用设备制造业”中的“C3491 工业机器人制造”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35 专用设备制造业”。根据《战略性新兴起的产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴起的产业之一，公司主要营业业务属于“2 高端装备制造产业” 中的“2.1 智能制造装备产业”。
我国从2013年起成为全世界最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2016年至2020年中国的工业机器人安装量分别为9.65万台、15.62万台、15.40万台、14.05万台和16.84万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转变发展方式与经济转型、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段，2021年全国机器人安装量增长预期超过40%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在比较大的发展空间。
（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。
（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术大多数表现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。
（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相比来说较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要出示相关的技术上的支持和培训的服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的每个方面，如汽车、电子、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。
减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，但RV减速器由于传动精度、扭转刚度等性能问题，部分仍然依赖进口；
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统）， 国产产品只能满足部分机器人需求；
控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本能满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。
（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。
（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、 柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不一样的行业的相关工艺技术。
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业高质量发展报告（2019）》）。公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60 科创走廊机器人产业联盟理事长单位。
公司技术中心 2019 年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、区域标准17项（其中国家标准3项，行业标准2项，团体标准11项，区域标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和博士后科研工作站。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科学技术进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），安徽省科技奖二等奖2项，安徽省科技奖三等奖4项，安徽省专利金奖2项，安徽省专利银奖1项，国家专利优秀奖1项，北京市科技奖二等奖1项。
据MIR睿工业统计，2021年公司六关节工业机器人销量在自主品牌工业机器人企业中保持前三。公司子公司 GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST 的 4 款喷涂机器人，获得了欧盟ATEX 防爆认证证书，这是首家国内机器人企业获得欧盟 ATEX 防爆认证证书。
机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展趋势；AI和工业网络技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。
人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于人机一体化智能系统、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。
随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅度降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断的提高，继汽车、3C 电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始慢慢地放量。
机器人软件时代拉开帷幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的所有的环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。
受四季度公司部分集成项目执行延期、预估成本上升等原因带来的毛利额下降和公司年末计提商誉等各项资产减值准备金（详见第十节、财务报告附注七、71及72）影响，第四季度相对于前三季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润有较大幅度的下降。
4.1普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10 名股东情况
1公司应该依据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
2公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终止上市情形的原因。
本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。
●日常关联交易对上市公司的影响：本次关联交易为公司日常关联交易，以公司正常经营业务为基础，以市场行情报价为依据，不影响公司的独立性，不存在损害公司及股东利益的情形，公司不会因该关联交易对关联人产生依赖。
埃夫特智能装备股份有限公司（以下简称“公司”）于2022年4月28日召开第二届董事会第二十五次会议、第二届监事会第十六次会议，分别审议通过了《关于预计公司2022年度日常性关联交易及对2021年度关联交易予以确认的议案》，本次日常关联交易预计金额合计为35,945万元人民币。相关关联董事回避表决，出席会议的非关联董事都同意该议案，审议程序符合有关法律和法规的规定。
公司董事会审计委员会审议通过了《关于预计公司2022年度日常性关联交易及对2021年度关联交易予以确认的议案》，全体委员都同意并通过了该议案。
本次日常关联交易金额预计事项尚需提交公司股东大会审议，关联股东须回避表决。
注2：上述表格中出现合计期末余额与各分项数之和尾数不符的情况，系四舍五入造成的尾差。
注：2021年5月14日，公司2020年年度股东会审议通过《关于预计公司2021年度日常性关联交易及对2020年度关联交易予以确认的议案》。其中对2021年度的日常性关联交易预计的有效期自2021年度至公司下一年度股东大会召开之日止。
注1：截至2021年末，芜湖奥一精机有限公司总资产为5,847.82万元，净资产为1,852.24万元；2021年纯利润是523.18万元。
注2：截至2020年末，奇瑞控股集团有限公司总资产为982.95亿元，净资产为289.35亿元；2020年纯利润是11.68亿元。因奇瑞控股集团有限公司截至本公告披露日，暂未出具审计报告，此处取用2020年度财务数据。
注3：截至2021年末，安徽工布智造工业科技有限公司总资产为2,423.93万元，净资产为225.55万元；2021年纯利润是42.49万元。
注4：截至2021年末，江西汇有美智能涂装科技有限公司总资产为1,711.59万元，净资产为660.67万元；2021年纯利润是-1,040.91万元。
注6：为公司日常关联交易中发生的金额较低或占同类业务比例较低的关联方，且对方出于信息保密未提供财务数据，因此未披露各关联方的财务数据。
上述关联方均依法存续经营，双方交易能正常结算，前期合同往来执行情况良好。公司将就上述交易与相关方签署合同或协议并严格按照约定执行，双方履约具有法律保障。
以上关联交易事项为公司日常关联交易事项，交易价格遵循公允定价原则，根据具体协议内容并结合市场行情报价情况确定。
该日常关联交易金额预计事项经董事会及股东大会审议通过后，公司及公司子公司将依据业务开展情况与关联人签署具体的交易合同或协议，上述预计额度允许在受同一法人或其他组织或者自然人直接或间接控制的、或相互存在股权控制关系的不同关联主体之间进行调剂。
上述关联交易是公司业务发展及生产经营的正常所需，属于正常性业务，因此上述关联交易是必要的。
上述交易遵循公开、公平、公正的原则，定价公允合理，不存在损害公司及公司股东尤其是中小股东利益的情况，不会对公司经营及独立性产生一定的影响，公司亦不会因上述关联交易而对关联方产生依赖。
公司与上述关联人保持较为稳定的合作伙伴关系，在公司业务稳定发展的情况下，与上述关联人之间的关联交易将持续存在。
经核查，保荐人认为：公司预计2022年度日常关联交易事项已经公司董事会、监事会审议通过，独立董事对关联交易事项发表了事前认可意见和同意的独立意见，本次事项尚需提交股东大会审议。截至目前，公司关于预计2022年度日常关联交易事项的决策程序符合有关法律、法规以及《公司章程》的规定。公司上述关联交易属于公司日常经营活动需要，符合公司实际经营情况，关联交易价格将以市场定价为依据，不会对公司的生产经营和财务情况构成重大影响，不存在利益输送和损害公司及股东利益的情形。综上，保荐人对公司预计2022年度日常关联交易事项无异议。
